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消防應急四足機器狗【增強動力型】
消防
北京凌天智能裝備集團股份有限公司BEIJING TOPSKY INTELLIGENT EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.
COMPANYPROFILE關于凌天
北京凌天致力于用創(chuàng)新的裝備讓世界更安全，立志成為全球高端安全裝備的持續(xù)領跑者?？偛课挥谥嘘P村高科技園區(qū)金橋產業(yè)基地。
我們創(chuàng)新的技術、服務和系統(tǒng)致力于為消防、應急、公安、防務、礦山、石化、電力多個領域服務。涉及特種機器人、無人機、四足機器人、特種車輛、消防偵檢、森林消防、防汛搶險、應急綜合行政執(zhí)法裝備、煤礦裝備、礦山救援裝備等智能裝備的研發(fā)。
工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
中國災害防御協(xié)會應急科技裝備專委會掛靠單位
徐州市森林防火裝備工程研究中心掛靠單位
應急管理部安全生產關鍵技術裝備承擔單位
公安部警用裝備采購中心中標入圍單位
工信部安全應急裝備應用試點示范工程承擔單位
國家級高新技術企業(yè)
北京市級企業(yè)研發(fā)中心
北京市專利試點單位
北京市重點應急企業(yè)
APPLICABLESCENARIOS適用應用
01
02
城市消防救援 地震及地質災害救援 山岳救援
代替消防員深入火場，獲取圖像信息、三維模型數(shù)據(jù)，保障救援工作。
快速探查災害現(xiàn)場，生成三維模型，防止二次地質災害消防救援發(fā)生，同時輔助人員搜救。
提供消防物資運輸，減輕消防救援人員負擔，保障救援工作。
04
05
06
化工廠消防救援 公路隧道交通事故救援 應急物資運輸
深入化工火災現(xiàn)場，獲取有毒有害氣體數(shù)據(jù)，輔助救援工作的展開。
在有毒、缺氧或濃煙環(huán)境下，前往演練現(xiàn)場對事故現(xiàn)場不確定性進行前期勘察、自動識別上千種有毒氣體與實時濃度。
在災害導致道路中斷時，運輸急救藥品、呼吸器、通信設備等物資到救援一線。
HONORCERTIFICATE 榮譽證書
國家級專精特新“小巨人”企業(yè)
高新技術企業(yè)
水利部科技推廣中心防汛搶險減災
無人化裝備技術推廣基地
北京誠信品牌企業(yè)
知識產權優(yōu)勢單位
水利部科技推廣中心防汛搶險減災無人化裝備技術推廣基地H
產品目錄
PRODUCTCATALOG
01 輔助滅火四足機器狗四足水炮滅火機器人【大狗輪足，機器狗專用消防水炮】
03 輔助偵察四足機器狗輪足偵察機器人（大狗、輪足，【四合一多功能模塊(喊話 ^ + 照明 ^ + 警示 + 拾育）、防爆多參數(shù)測定器(4種氣體）】）
05 輔助偵察四足機器狗輪足偵察機器人【小狗輪足，四合一多功能模塊（喊話 ^ + 照明 ^ + 警示 ^ + 抬音）、防煤多參數(shù)測定器（4種氣體)】
07 輔助偵察四足機器狗四足機器人（小狗、點足，【四合一多功能模塊(喊話 ^ + 照明 ^ + 警示 + 抬臺）、防爆多參致測定器(4種氣體)】)
09 激光處置巡邏機器狗激光排爆巡邏機器狗激光破拆機器狗（大狗、輪足，【激光銷毀器】）
11 仿生四足機器人四足機器狗平合（大狗輪足）
13 仿生四足機器人四足機器狗平合（小狗輪足）
15 仿生四足機器人四足機窯狗平合（小狗點足）
災后搜救、偵查面臨的挑戰(zhàn)
消防救援現(xiàn)狀
傳統(tǒng) 人工偵察搜救
作業(yè)安全性風險高
二氧化碳，氯化氫等，災后泄露氣體超過定濃度，墜落物，觸電對人體造成傷害。
信息采集不足
災后常面臨煙霧濃度過高，可見度低，災后環(huán)境復雜，障礙物導致視線受阻、視角受限，現(xiàn)場救援人員與指揮中心所獲得的信息碎片化。
災后搜救、偵查面臨的挑戰(zhàn)
消防救援現(xiàn)狀
傳統(tǒng)機器人偵察搜救
場景適應性有限
對廢墟、石堆、樓梯等復雜地形適應能力弱，難以跨越較高障礙物，難以深入室內環(huán)境
靈活性不足
在復雜、未知環(huán)境中轉向難、靈活性較低，自重大，在未知地形下有踩壓受困人員或改變原有環(huán)境的風險，可能引發(fā)二次事故。
核心功能特點
提升偵查搜救效率
| 行业深度定制应用 | 可以根据应急消防，军警，巡检巡逻 等应用场景做深度开发集成 |
| 集成一体式遥控操作单元 (视频+环境参数+运动控制) | 一个遥控器可以集成机器狗本体链 路、载荷数据链路 |
| 布撒式自组网抛投装置 | 在复杂环境中，采用布撒式设计，边 行进，边布设自组网通信基站，最大 限度保证通信链路畅通 |
| 实时三维激光建模系统 | 采用宽带通信，将海量点云数据实时 回传到后方指挥中心，实时建模成像 |
| 全栈自研载荷 | 包括侦察，灭火，火力诸元、三光视频 （可见光、红外、激光)、环境参数、机 械臂、抛投 |
| UWB伴随模式 | 基于ROS系统的UWB伴随模式，实现 人机协同，自由遛“狗” |
| 云端系统平台 | 实时传输到指挥中心，便于决策指挥 |
消防四足機器狗系列
天龍征服?XL6輔助滅火四足機器狗
載荷
自擺功能
可一鍵遙控自擺；自保護噴淋系統(tǒng)：機器狗應有自保護噴淋系統(tǒng)，在火場中為機器狗降溫
基礎參數(shù)
任務載荷參數(shù)：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | 喷射距离：≥62m |
| 全身自由度：16 | 最大流量：≥40L/s |
| 工作温度：-20℃~55℃ | 工作压力： |
| 最大爬坡坡度：±45° | 仰俯角度：20°~70° |
| 最大行走速度：4m/s | 水平回转角度：-20°~20° |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | 供水接口：DN80 |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 | 自摆功能：可一键遥控自摆 |
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天龍征服?XL1輔助偵察四足機器狗
（大狗、輪足【四合一多功能模塊（喊話+照明+警示+拾音）
四臺一多功能喊話+照明+警示+拾音
鹽霧試驗 通過96小時鹽霧試驗
支持前后向切換功能
具備前后向視覺
支持原地調頭
工作溫度-20℃\~55℃
載荷
一機多用
集強光照明、高音喊話、紅藍警示、警報嗎笛四大核心功能于一身，一機多用
基礎參數(shù)
本體參數(shù)：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | 四合一多功能：集强光照明、高音喊话、红蓝警示、警报鸣笛 |
| 全身自由度：16 | 高低温、恒定湿热（耐久）试验：温度-40℃~70℃，湿度0~90%RH |
| 工作温度：-20℃~55℃ | 手持一体式遥控终端：工作时间：8h |
| 最大爬坡坡度：±45° | 防爆标志：≥IICGb |
| 最大行走速度：4m/s | 气体探测模组：氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢 |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | 双光云台：水平方向360°连续旋转，垂直-40°~90 |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 | 盐雾试验：通过96小时盐雾试验 |
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天龍征服RXL8輔助偵察四足機器狗
基礎參數(shù)
本體參數(shù)：
| 防护等级：IP54 | 四合一多功能：集强光照明、高音喊话、红蓝警示、警报鸣笛 |
| 全身自由度：≥12 | 高低温、恒定湿热（耐久）试验：温度-40℃~70℃，湿度0~90%RH |
| 整机重量：≤20kg | 手持一体式遥控终端：工作时间：8h |
| 续航时间：≥2h | 防爆标志：≥IIcGb |
| 最大速度：≥3.7m/s | 气体探测模组：氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢 |
| 最大载荷：≥12kg | 云台（选配）：工业级三轴结构，俯仰-90°-10°，偏航：-90°-90° |
| 轮胎：6寸实心胎 | 盐雾试验：通过96小时盐雾试验 |
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天龍征服?XF1輔助偵察四足機器狗
基礎參數(shù)
任務載荷參數(shù)：
| 防护等级：IP54 | 四合一多功能：集强光照明、高音喊话、红蓝警示、警报鸣笛 |
| 全身自由度：≥12 | 高低温、恒定湿热（耐久）试验：温度-40℃~70℃，湿度0~90%RH |
| 整机重量：≤15kg | 手持一体式遥控终端：工作时间：8h |
| 续航时间：≥2h | 防爆标志：≥IICGb |
| 最大速度：≥3.7m/s | 气体探测模组：氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢 |
| 最大载荷：≥8kg | 云台（选配）：工业级三轴结构，俯仰-90°-10°，偏航：-90°-90° |
| 二次开发：支持 | 盐雾试验：通过96小时盐雾试验 |
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天龍征服?XL7激光處置巡邏機器狗
基礎參數(shù)
本體參數(shù)：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | 激光功率：≥500W |
| 全身自由度：16 | 激光作用距离：≥200m |
| 工作温度：-20℃~55℃ | 光束质量：M2≤1.2 |
| 最大爬坡坡度：±45° | 电源电压：DC48V |
| 最大行走速度：4m/s | 冷却方式：风冷模式 |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | 自动切割：可以根据自定义轨迹点自动切割 |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 | 安全防护功能：具备设备倾倒时自动停止出光、人员侵入时停止出光 |
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仿生四足機器人四足機器狗平臺
（大狗輪足）
基礎參數(shù)
工作溫度-20℃\~55°℃
支持前后向切換功能
具備前后向視覺
支持原地調頭
賦能科研與行業(yè)創(chuàng)新
提供7大標準硬件接口和整機SDK2，二次開發(fā)更簡單高效
產品參數(shù)：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | |
| 全身自由度：16 | |
| 工作温度：-20℃~55℃C | |
| 最大爬坡坡度：±45° | |
| 最大行走速度：4m/s | |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 |
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仿生四足機器人四足機器狗平臺
（小狗輪足）
基礎參數(shù)
產品參數(shù)：
| 行走形式：轮足 |
| 全身自由度：≥12 |
| 工作温度：0℃~40℃ |
| 最大攀爬落差高度：≥60cm |
| 二次开发：支持 |
| 轮胎：6寸实心胎 |
| 功能接口：以太网口、USB、 电源、SBUS、UART接口 |
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北京凌天智能裝備集團股份有限公司
仿生四足機器人四足機器狗平臺
（小狗點足）
基礎參數(shù)
產品參數(shù)：
防護等級：IP54全身自由度：≥12整機重量：≤15kg續(xù)航時間：≥2h最大速度：≥3.7m/s最大載荷：≥8kg二次開發(fā)：支持
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TOBECOME
To become a continuous leader in global security equipment
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TOPSKY
凌天裝備集團
奇
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電話：010-5165202113370188210
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